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這種步進(jìn)振動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用為廣泛。關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理及一些相關(guān)說明:在國外,對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)振動(dòng)平臺(tái)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。但在國內(nèi),廣大用戶對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善振動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說明如下:步進(jìn)振動(dòng)平臺(tái)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)振動(dòng)平臺(tái)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,以二相振動(dòng)平臺(tái)為例,假如振動(dòng)平臺(tái)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)平臺(tái),振動(dòng)平臺(tái)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起振動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)平臺(tái)。振動(dòng)平臺(tái)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要控制振動(dòng)平臺(tái)的相電流,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。注意,國內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:.“平滑”并不控制振動(dòng)平臺(tái)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來定位的。.振動(dòng)平臺(tái)的相電流被平滑后,會(huì)引起振動(dòng)平臺(tái)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起振動(dòng)平臺(tái)力矩的下降。
振動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)平臺(tái)的電磁式激振器的振動(dòng)頻率是固定的,一般等于電源步率,而振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)頻率可通過調(diào)整轉(zhuǎn)速的辦法進(jìn)行大范圍的調(diào)整,并且能按照不同的通途任意選擇振動(dòng)頻率和振幅。另外,由于不同位置受力狀態(tài)也不同,表明截齒在鉆進(jìn)過程中整機(jī)的周期穩(wěn)定性比較好,按照一定規(guī)律在運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)平臺(tái)為設(shè)計(jì)者提供了參考數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)際需要可以對(duì)截齒進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。運(yùn)動(dòng)學(xué)考慮除了質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)所有方面,使用運(yùn)動(dòng)分析可使機(jī)構(gòu)與震動(dòng)電機(jī)一起移動(dòng),一般不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析其運(yùn)動(dòng)??筛鶕?jù)振動(dòng)平臺(tái)的安裝方式改變激振力的方向。只須調(diào)整偏心塊的夾角,就可無級(jí)調(diào)整激振力和振幅。8、山西長治附近振動(dòng)平臺(tái)重繞時(shí)每相匝數(shù)不相等:從頭繞線,改正匝數(shù)。9、山西長治附近軸承短少潤滑脂:清潔軸承,加入恰當(dāng)?shù)臐櫥駝?dòng)平臺(tái)使其充溢軸承室凈容積的1/2~1/3。10、山西長治附近電扇碰風(fēng)罩或風(fēng)道阻塞:修補(bǔ)電扇和風(fēng)罩,使其幾何尺寸準(zhǔn)確,整理通風(fēng)道。11、山西長治附近振動(dòng)平臺(tái)定、山西長治附近轉(zhuǎn)子彼此磨擦。由于使用日久,軟干油或防銹膏硬化的軸承,應(yīng)浸在100—200℃的熱機(jī)油中,用鉗子夾住軸承,用毛刷刷干凈軸承上的油污。軟干油或防銹膏被加熱到 100—200℃就熔化,很容易從軸承的縫隙中沖刷出去。有時(shí)只要將軸承在油內(nèi)多次搖晃。油污也會(huì)從縫隙中流走。振動(dòng)平臺(tái)在清洗舊電動(dòng)機(jī)或進(jìn)口電動(dòng)機(jī)的向心球面軸承時(shí),就應(yīng)把滾珠、山西長治附近珠架、山西長治附近內(nèi)環(huán)從外環(huán)中橫向轉(zhuǎn)出后再浸入熱油中,短圓柱滾子軸承清洗時(shí)也應(yīng)將滾子、山西長治附近珠架、山西長治附近內(nèi)環(huán)和外環(huán)脫開。在熱油清洗時(shí),油的溫度不應(yīng)超過20℃。2、山西長治附近一般清洗法把軸承放在煤油中浸泡5—10分鐘,一手捏住內(nèi)環(huán),另一只手轉(zhuǎn)動(dòng)外環(huán),軸承上的干油或防銹膏就會(huì)掉下來。
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